安川關節式機器人 GP12報價（jià）

產品（pǐn）簡介：

同級別優異的高速性能！新（xīn）型機器人誕生！

通過同級別（bié）的可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超（chāo）強搬運能力！
通（tōng）過改善加（jiā）減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提（tí）升導入、使用、維（wéi）護的效（xiào）率
簡單導（dǎo）入：采用（yòng）一根供電電纜，減少（shǎo）導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入（rù）電池也可保留（liú）原（yuán）點數（shù）據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設（shè）計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐（nài）環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢（xún）全國熱線（xiàn）
0757-2239 0755

產品參（cān）數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下（xià）臂）	230°/s
	U軸（上臂（bì））	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容（róng）量³		1.5kVA